加工中心刀庫分為圓盤(pán)刀庫及機械手刀庫兩種

　　加工中心的自動(dòng)換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類(lèi)很多，常見(jiàn)的有盤(pán)式和鏈式兩類(lèi)。鏈式刀庫存放刀具的容量較大。換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見(jiàn)的為機械手；也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱(chēng)無(wú)臂式換刀裝置。

　　加工中心刀庫分為圓盤(pán)刀庫及機械手刀庫兩種：

　　一、圓盤(pán)刀庫刀庫

　　圓盤(pán)刀庫應該稱(chēng)之為固定地址換刀刀庫，即每個(gè)刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。

　　1. 制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤(pán)，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動(dòng)部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機構”，前后、上下運動(dòng)主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡(jiǎn)單。一般機床制造廠(chǎng)家都能自制。

　　2. 每次機床開(kāi)機后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時(shí)，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，數控系統就默認為1號刀。并以此為計數基準，“馬氏機構”轉過(guò)幾次，當前就是幾號刀。只要機床不關(guān)機，當前刀號就被記憶。刀具更換時(shí)，一般按最近距離旋轉原則，刀號編號按逆時(shí)針?lè )较?，如果刀庫數量?8，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時(shí)針轉。如要換10號刀，刀庫是順時(shí)針轉。機床關(guān)機后刀具記憶清零。

　　3. 固定地址換刀刀庫換刀時(shí)間比較長(cháng)國內的機床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。

　　4. 圓盤(pán)式刀庫的總刀具數量受限制，不宜過(guò)多，一般40#刀柄的不超過(guò)24把，50#的不超過(guò)20把，大型龍門(mén)機床也有把圓盤(pán)轉變?yōu)殒準浇Y構，刀具數量多達60把。

　　二、機械手刀庫

　　機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個(gè)刀套上無(wú)編號，它最大的優(yōu)點(diǎn)是換刀迅速、可靠。

　　1. 制造成本高。刀庫有一個(gè)個(gè)刀套鏈式組合起來(lái)，機械手換刀的動(dòng)作有凸輪機構控制，零件的加工比較復雜。裝配調試也比較復雜，一般由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家生產(chǎn)，機床制造商一般不自制。

　　2. 刀號的計數原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準備好，換刀后，T1換進(jìn)2號刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數控系統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關(guān)機后再開(kāi)機刀庫不用“回零”即可恢復關(guān)機前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。

　　3. 機械手刀庫換刀時(shí)間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

　　4. 刀具數量一般比圓盤(pán)刀庫多，常規有18、20、30、40、60等

　　5. 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油