鏈式刀庫：鏈條式刀庫的特點(diǎn)是可儲放較多數量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達加機械凸輪的結構，此設計之結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

鏈式快速移動(dòng)式斗笠型刀庫：鏈條式刀庫的特點(diǎn)是可儲放較多數量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達加機械凸輪的結構，此設計之結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

朝天式換刀刀庫：自動(dòng)換刀系統是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機構上。刀具夾持元件的結構特性及其與工具機主軸的聯(lián)結方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結構形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì )影響工具機的換刀效率。自動(dòng)換刀系統本身及相關(guān)結構的復雜程度，又會(huì )對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

擴容型朝天式換刀刀庫：自動(dòng)換刀系統是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機構上。刀具夾持元件的結構特性及其與工具機主軸的聯(lián)結方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結構形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì )影響工具機的換刀效率。自動(dòng)換刀系統本身及相關(guān)結構的復雜程度，又會(huì )對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

立式快速換刀刀庫：自動(dòng)換刀系統是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機構上。刀具夾持元件的結構特性及其與工具機主軸的聯(lián)結方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結構形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì )影響工具機的換刀效率。自動(dòng)換刀系統本身及相關(guān)結構的復雜程度，又會(huì )對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

鏈式快速移出式斗笠刀庫：鏈條式刀庫的特點(diǎn)是可儲放較多數量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達加機械凸輪的結構，此設計之結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

立式斗笠型快速移出式刀庫：一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀庫在換刀時(shí)整個(gè)刀庫向主軸移動(dòng)。當主軸上的刀具進(jìn)入刀庫的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫轉動(dòng)。當要換的刀具對正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內，夾緊刀具后，刀庫退回原來(lái)的位置。